AI đang dần mở rộng sang lĩnh vực robot và các hệ thống có khả năng tương tác trực tiếp với thế giới thực. Tuy nhiên, quá trình này đòi hỏi lượng lớn dữ liệu về hình ảnh, chuyển động, xúc giác và lực để robot có thể học và thực hiện các tác vụ.
4Dlabs được phát triển để giải quyết bài toán dữ liệu này bằng cách kết hợp thiết bị thu thập, hạ tầng AI và blockchain. Vậy điểm đặc biệt của 4Dlabs là gì? Hãy cùng Coin68 tìm hiểu về dữ liệu kết nối AI với thế giới vật lý qua bài viết dưới đây nhé!
4Dlabs là gì? Lớp dữ liệu kết nối AI với thế giới vật lý
4Dlabs là gì?
4Dlabs là nền tảng hạ tầng dữ liệu embodied, tức dữ liệu được tạo ra từ quá trình con người và robot tương tác với thế giới vật lý. Dự án xây dựng quy trình từ thu thập, xử lý, xác minh đến phân phối dữ liệu nhằm phục vụ quá trình huấn luyện world model và các mô hình AI có khả năng tương tác với môi trường thực tế.
Trang chủ của 4Dlabs
Để thực hiện điều này, 4Dlabs kết hợp camera, cảm biến chuyển động, cảm biến xúc giác, thiết bị điều khiển robot từ xa và công nghệ quét không gian 3D. Blockchain được sử dụng để ghi nhận quyền lợi dữ liệu, xác minh đóng góp và điều phối token 4D, trong khi phần lớn hoạt động xử lý và huấn luyện AI diễn ra ngoài chuỗi.
Điểm đặc biệt của 4Dlabs
Theo 4Dlabs, dữ liệu phục vụ huấn luyện AI có thân cần đáp ứng bốn yếu tố gồm tính thực tế, đa phương thức, khả năng mở rộng và tính đa dạng. Dự án gọi đây là bài toán “tứ giác bất khả thi”, khi các phương pháp hiện nay thường khó đáp ứng đồng thời cả bốn yếu tố.
Cụ thể, dữ liệu mô phỏng có thể tạo ra với quy mô lớn nhưng vẫn có khoảng cách so với môi trường thực tế. Dữ liệu thu thập trong phòng thí nghiệm có độ chân thực cao nhưng khó mở rộng, trong khi dữ liệu thị giác lại thiếu thông tin về xúc giác và lực. Phương pháp điều khiển robot từ xa có thể thu thập nhiều loại dữ liệu thực tế nhưng chi phí triển khai cao.
Để giải quyết vấn đề này, 4Dlabs kết hợp nhiều phương thức thu thập như thiết bị góc nhìn thứ nhất, cảm biến xúc giác và hệ thống điều khiển robot từ xa. Dữ liệu sau đó được xử lý để phục vụ quá trình huấn luyện robot.
Blockchain được sử dụng để ghi nhận quyền lợi và xác minh đóng góp dữ liệu. Người tham gia có thể nhận token 4D dựa trên chất lượng và độ hiếm của dữ liệu, trong khi các nút mạng nhận phần thưởng khi tham gia xử lý dữ liệu.
Bên cạnh đó, 4Dlabs sử dụng học liên kết để hạn chế dữ liệu thô phải rời khỏi thiết bị và bằng chứng không kiến thức để kiểm soát phạm vi sử dụng dữ liệu.
Kiến trúc và cách hoạt động của 4Dlabs
Hệ thống của 4Dlabs được tổ chức thành 5 lớp gồm thu thập dữ liệu, xử lý dữ liệu, huấn luyện và phân phối mô hình. Dữ liệu ban đầu được thu thập thông qua Ego Suite cùng các thiết bị như UMI-style Gripper và hệ thống teleoperation. Trong đó, Ego Suite là thiết bị chính, kết hợp camera RGB, IMU, găng tay xúc giác, da điện tử cảm ứng và EMG để ghi lại hình ảnh, chuyển động, xúc giác và các tín hiệu tương tác vật lý.
Điểm đặc biệt của dự án 4Dlabs
Sau khi thu thập, dữ liệu được đồng bộ, làm sạch, chú thích và đánh giá chất lượng. 4Dlabs sử dụng ba thành phần chính trong quá trình này:
- ViTam: Kết hợp dữ liệu thị giác và xúc giác để tái tạo quá trình tương tác với vật thể. Theo dự án, ViTam cải thiện 36% chỉ số Chamfer Distance trong thử nghiệm tái tạo vật thể.
- Cross-Embodiment Mapping: Chuyển đổi chuyển động của con người sang chuyển động của robot, đồng thời xem xét các yếu tố như va chạm, động lực học và yêu cầu của tác vụ.
- AXON: Kết hợp mạng nơ-ron và mô phỏng vật lý để hiệu chỉnh và bổ sung dữ liệu huấn luyện. Theo 4Dlabs, hệ thống này có thể tăng lượng dữ liệu lên 10 lần.
Sau khi hoàn tất quá trình xử lý, dữ liệu được sử dụng để huấn luyện các mô hình AI. Các mô hình sau đó có thể được phân phối thông qua Model Store, API hoặc hình thức triển khai có cấp phép.
Về cơ bản, quy trình hoạt động của 4Dlabs bắt đầu từ thu thập dữ liệu, đăng ký quyền lợi, xử lý và xác minh dữ liệu, sau đó huấn luyện mô hình và cuối cùng phân phối thông qua Model Store hoặc API.
Các tính năng của 4Dlabs
Các tính năng của dự án 4Dlabs
- Ego Suite: Bộ thiết bị thu thập dữ liệu góc nhìn thứ nhất, kết hợp camera, IMU và cảm biến xúc giác.
- Phone 3D Spatial Scanning: Cho phép quét môi trường bằng điện thoại để tạo dữ liệu không gian 3D và nhận phần thưởng khi đóng góp.
- DexUMI: Thiết bị kết hợp bộ kẹp và cảm biến lực, phục vụ thu thập dữ liệu cầm nắm và tương tác vật lý.
- EgoBio: Hệ thống cảm biến xúc giác ghi nhận lực và biến dạng cho các thao tác yêu cầu độ chính xác cao.
- B2B Data Marketplace: Cung cấp và cấp phép dữ liệu embodied cho các lĩnh vực như sản xuất, bán lẻ, logistics và dịch vụ gia đình.
- Model Store: Phân phối các mô hình đã được huấn luyện theo cấu hình robot, ngành nghề hoặc tác vụ.
- Spatial AI Applications: Các ứng dụng dữ liệu không gian như tối ưu vị trí camera, mô phỏng ánh sáng và xem trước thiết kế nội thất.
Các quy mô dataset như hơn 50.000 episode cho sản xuất công nghiệp hay hơn 180.000 episode cho dịch vụ gia đình hiện được mô tả dưới dạng quy mô mẫu hoặc chiến dịch, chưa xác nhận là lượng dữ liệu đã được phát hành hoặc sử dụng thực tế.
Token của 4Dlabs
4Dlabs sử dụng token 4D trong hệ sinh thái với các công dụng chính gồm:
- Thanh toán: Token 4D được sử dụng để thanh toán khi truy cập các ứng dụng AI, Model Store và API trên nền tảng.
- Staking: Các nút cần stake 4D để tham gia mạng lưới và nhận phần thưởng từ hoạt động xử lý dữ liệu.
- Khuyến khích đóng góp dữ liệu: Người dùng nhận 4D khi cung cấp dữ liệu, với phần thưởng được xác định dựa trên chất lượng và độ hiếm của dữ liệu.
Whitepaper cũng đề cập cơ chế tiêu thụ và mua lại token nhằm liên kết nhu cầu sử dụng nền tảng với 4D. Tuy nhiên, tổng cung, tỷ lệ phân bổ, lịch vesting và lịch mở khóa token hiện chưa được công bố. Vì vậy, chưa có đủ dữ liệu để đánh giá đầy đủ tokenomics của dự án.
Lộ trình phát triển của 4Dlabs
4Dlabs hiện chưa công bố lộ trình với các mốc thời gian cụ thể. Coin68 sẽ cập nhật nếu có thông tin chi tiết.
Đội ngũ phát triển của 4Dlabs
4Dlabs hiện chưa công bố đầy đủ thông tin về đội ngũ phát triển. Coin68 sẽ cập nhật ngay nếu có thông tin chi tiết.
Nhà đầu tư và gọi vốn của 4Dlabs
Các nhà đầu tư và gọi vốn của 4Dlabs
4Dlabs công bố huy động vốn vào tháng 09/2026 với sự tham gia của YZi Labs, tổ chức trước đây mang tên Binance Labs. Số tiền huy động và định giá của 4Dlabs hiện chưa được công bố.
Tổng kết
Qua bài viết trên của Coin68, có thể thấy dự án 4Dlabs hướng đến giải quyết bài toán dữ liệu cho AI vật lý bằng cách kết hợp phần cứng thu thập, hạ tầng xử lý AI và blockchain.
Điểm đáng chú ý của dự án nằm ở việc thu thập dữ liệu đa phương thức từ môi trường thực, sau đó xử lý thành dữ liệu phục vụ huấn luyện robot. Blockchain chủ yếu đảm nhiệm ghi nhận quyền lợi, xác minh đóng góp và điều phối token.
Lưu ý: Nội dung trên chỉ nhằm mục đích cung cấp thông tin và không phải lời khuyên đầu tư. Người đọc cần tự nghiên cứu và đánh giá rủi ro trước khi đưa ra quyết định liên quan đến tài sản số.
